FRIDA, el robot de estudiantes del Tec que fue reconocido en Brasil

FRIDA, el robot desarrollado por el equipo RoBorregos del Tec, obtuvo el sexto lugar global en la competencia internacional RoboCup@Home 2025. 

Además, fueron reconocidos como el mejor equipo de América, durante el evento celebrado en Salvador de Bahía, Brasil.

“Trabajar con gente tan talentosa y apasionada, aprender de los demás y también enseñar es una manera muy linda de formar comunidad”, compartió Alejandra Coeto, estudiante de la carrera de Ingeniería en Tecnologías Computacionales.

El objetivo principal de la competencia consiste en desarrollar robots de servicio autónomos capaces de interactuar con personas y manipular objetos con precisión.

FRIDA (Friendly Robotic Interactive Domestic Assistant), es el resultado de la colaboración de estudiantes de distintas carreras de la Escuela de Ingeniería y Ciencias.

Desde su creación, han integrado en el robot aspectos de mecánica, electrónica, programación, Human Robot Interaction (HRI) e inteligencia artificial.

Los resultados de la competencia fueron documentados y seleccionados para presentarse en la Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI) 2025, catalogado como el foro de IA más importante en México.

Es organizado por la Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial y se centra en el intercambio de conocimiento científico.

“Uno de los cambios que queremos es desarrollar una base unidireccional".- Alejandro González.

Implementan mejoras técnicas

Durante el evento FRIDA realizó pruebas de movilidad, manipulación de objetos con la pinza del brazo (gripper) y procesamiento de comandos en tiempo real, sin depender de la conexión a internet externa. 

“El año pasado muchas cosas se hacían en línea por limitaciones de la computadora; ahora, con las mejoras que integramos, podemos correr todo localmente y eso hizo la diferencia”, aseguró Diego Martínez, estudiante de Ingeniería en Innovación y Desarrollo.

Entre las mejoras incorporadas al robot destacó la optimización de la planeación de tareas mediante modelos de lenguaje (LLMs).

Esto permitió reducir significativamente el tiempo de interpretación y de respuesta ante comandos complejos, dijo.

“La competencia internacional nos abre la ventana a más oportunidades, desde investigación hasta implementar nuevas tecnologías”, detalló Gerardo Fregoso, estudiante de la carrera de Ingeniería en Robótica y Sistemas Inteligentes.

Optimizan procesos de ejecución

Los integrantes de RoBorregos señalaron que trabajan de manera constante en FRIDA, optimizando la manipulación y el procesamiento de comandos en tiempo real.

Todo el software se ejecuta localmente, sin depender de una conexión a internet externa, lo que les brinda mayor autonomía y confiabilidad, explicaron.

“Uno de los cambios que queremos es desarrollar una base unidireccional, porque la diferencial que tenemos ahora tiene problemas en ambientes estrechos y dinámicos”, afirmó Alejandro González, estudiante de Ingeniería en Mecatrónica.

Para la competencia en RoboCup@Home 2025 contaron con el asesoramiento del profesor Erick Ramírez.

Sobre RoBorregos 

Formado en el 2015 por estudiantes del campus Monterrey, RoBorregos es un equipo de robótica enfocado en competir en torneos nacionales e internacionales de robótica autónoma y soluciones tecnológicas.

Actualmente, el equipo está conformado por más de 40 estudiantes.

Estos son los principales logros del grupo desde su creación:

• 1° lugar "LARC IEEE Open Challenge" 2018 (João Pessoa, Brasil)
• 3° lugar "Rescue Maze Jr." 2017. Primera vez que México quedó entre los primeros 3 países. (Nagoya, Japón)
• 3° lugar "LARC IEEE Open Challenge" 2017 (Brasil)
• 2° lugar "LARC IEEE Open Challenge" 2016 (Recife, Brasil)
• 3° lugar “Super Team” 2015 Haciendo equipo con Alemania en la RoboCup 2015 (Hefei, China)
• 7° lugar “Rescue Maze Jr” 2015 (Hefei, China)

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