Angel Ramírez, profesor del Tec campus Estado de México, obtuvo el primer lugar de la Multi-Robot System Real-World Challenge 2025, en República Checa
Entre más de 200 participantes de todo el mundo, 6 son campeones del Multi-Robot System (MRS) Real-World Challenge 2025, entre ellos, Angel Ramírez, profesor y estudiante de doctorado en el Tec campus Estado de México.
En tan solo 5 días, Ramírez y su equipo multinacional tuvieron que diseñar una ruta coordinada en la que 2 drones debían visitar varios puntos y cumplir con ciertos requisitos de velocidad, aceleración y trayectoria.
Este reto formó parte de la más reciente edición de la escuela de verano organizada por la Sociedad de Robótica y Automatización (RAS) del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE), que tuvo lugar en Praga, República Checa.
“Teníamos que pasar por diferentes pruebas que mostraran una trayectoria viable. Podían descalificarnos si no cumpliamos con las restricciones del modelo”, explicó el estudiante de doctorado en Ciencias de la Ingeniería.
La competencia se dividió en 2 fases: una simulación virtual y la implementación de la solución en la realidad. El recorrido planteado por Angel y su equipo, los hizo acreedores al primer lugar en el desafío real y al segundo lugar en la simulación virtual.
Balanceando el éxito
Angel menciona que junto a su equipo se enfrentaron a desafíos de optimización: había límites de velocidad y aceleración que no se podían superar. “Sí alguna de estas restricciones eran violadas, simplemente no podías volar”, comentó.
De acuerdo con el profesor, siendo un equipo de 6 personas de diferentes nacionalidades, la comunicación y el intercambio de ideas se volvió clave para colocarse como campeones de la fase final.
“Cada uno aportó un punto de vista muy diferente. El balance entre la capacidad de resolver problemas y el conocimiento de los drones y su funcionamiento hizo que pudiéramos llegar a una solución.
“Eramos 6 cabezas pensando en el problema y cada uno enfocado de manera diferente para llegar a la solución. Si estábamos ahí era por algo”, remarcó Ramírez.
La solución resultó en una optimización de tiempo respetando todas las restricciones de velocidad y aceleración, logrando trayectorias más suaves pero efectivas para los drones.
Sobre la escuela de verano
La escuela de verano de la RAS tiene como objetivo promover los últimos avances en la investigación de sistemas Multi-Robot, caracterizados por ser un conjunto de robots capaces de comunicarse entre sí para lograr un objetivo común.
Cada año, la escuela de verano representa un punto de encuentro para estudiantes de todo el mundo de licenciatura, maestría y doctorado, así como investigadores.
El programa, aunque con una duración corta, incluye conferencias, seminarios, prácticas computacionales, así como la oportunidad de trabajar con un sistema multi-robot aéreo real y una red de networking internacional.
En la edición 2025, la Universidad Técnica Checa de Praga fue la sede de este evento.
"El balance entre la capacidad de resolver problemas y el conocimiento de los drones fueron la clave para llegar a una solución".
Angel es egresado de la Ingeniería en Sistemas Digitales y Robótica, y estudió la Maestría en Ciencias de la Ingeniería, ambas en el Tec campus Estado de México.
Actualmente estudia el doctorado en Ciencias de la Ingeniería y es profesor de cátedra del departamento de mecatrónica, donde da clases relacionadas a mecatrónica, robótica, circuitos eléctricos y la concentración en sistemas ciberfísicos.
“Es posible enfrentarse a retos en muy poco tiempo, sabiéndose organizar y sabiendo lo que uno domina, como es el caso de la competencia, que no teníamos idea de qué iba a suceder y simplemente tuvimos resolver al momento”, concluyó.
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